广州市公安局天河分局:5G+无人机+AR,实现警用空地一体化调度

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文 | 锅灶伴随着社会经济发展与城市化进程加速,中国社会维稳压力也在日益增加,传统机关都在寻求更智能高效的解决方案,人脸识别、警务机器人、智慧监所、无人机、AR/VR等新的技术也越来越高频次地出现在安防、巡查、维稳等等社会民生场景中。与其他领域相比,警务领域的落地应用对新技术的实用性和契合度有着更高的要求。在日前,举办的ChinaVR 2019大会,亮风台承办以“5G与虚拟现实,新时代与新机遇”主题论坛上,来自广州市公安局天河分局副中队长兼无人机管理试点办公室负责人林川分享了无人机的落地现状与无人机+AR/VR+5G的最新成果。会后,VR陀螺独家专访了林川,其分享了对XR技术与警务应用结合的看法及期望。5G+无人机+AR融合,实现空地一体化指挥调度在警务领域的应用上,无人机能利用搭载的高灵敏度照相机进行不间断画面拍摄,获取影像资料,并将所获得信息和图像回传地面信息中心,应用于城区管理、反恐维稳,在遇到突发意外、恐怖袭击、暴力等事件的时候,能实时、迅速地将现场视频画面传输至警务处,以便后方快速判断并提出应对方案。然而在实际情况中,无人机的应用依旧停留在航拍和挂载设备阶段,跟信息化融合程度较低,存在着空息难以互通的缺陷,而AR技术结合进来则刚好能填补这一缺陷。林川表示,无人机可以飞得高、看得远,然而这也是它最大的问题所在。在现场其展示了一段无人机拍摄的广州国际灯光节的人流情况视频。通过无人机上的摄像机,可以从空中拍摄到大范围地面情况,然而在密集的人流中,却很难确认民警的位置和具体的街道信息。一旦出现踩踏事件,如何给前线警员提供位置信息成为难题。“花园位置3点钟方向20米左右有踩踏事件?”指挥调度从面到点的切换上,无人机就暴露了它的不足。而面对这样的痛点,广州市公安局推出了“无人机AR指挥调度系统”,将AR+LBS技术融合在无人机技术中,让无人机从之前的图像和传输功能发展成空地一体化的指挥调度系统,实现“无人机+”升级。将AR+LBS技术与无人机结合后的调度系统,可以在无人机的画面上标注具体的地理信息,并自动识别周边500m范围的建筑物和公交站等信息。此外,调度系统把无人机的信息跟前线民警的信息以及和指挥后台的信息叠加了起来,三方信息共享,实现信息可视化与即时的指挥调度。调度系统会将无人机画面与民警的APP进行GPS定位,如果在监控画面中出现“恐怖事件”,系统后台警员就可以通过画面锁定目标,在画面中进行AR标注,并通知附近的民警。民警这时便可以通过APP应用的AR画面来进行判断。在人流量密集和特殊建筑群的环境下,后台还可以通过路线标注来给现场民警提供最优路径。林川将警务将AR LBS+无人机的技术优势总结为以下四点:通过镜头信息、GPS实时追踪以及实时调节的无人机姿态,实现地理信息和无人机飞行参数的统一。实现虚拟标识和视频校准的叠加。获取实时GIS信息,动态追踪目标和单位的实际情况。建立统一标准,提升无人机在指挥调度工作中的视觉指向。违规无人机管理在实际应用上,除了地面的指挥调度外,无人机+AR还可以实现空域管理。林川表示,在一些特定地域或特定时间(禁飞时段),无人机小组就会通过使用无人机对空域进行侦查,当无人机发现空域内有出现黑飞(违规)无人机时,无人机就可以通过AR进行定位,将镜头画面锁定到黑飞无人机上,再开展驱赶工作。登革热无人机应用除了警务工作外,无人机还会帮助其他政府部门做一些辅助工作,如城区管理。如今年天河区出现了60-70例登革热病例,而登革热的病源主要来自污水滋生蚊虫,天河区车陂街道属于城中村群,建筑密集度非常高,楼顶容易产生积水。如果通过人员实地调查的形式来进行检测,会浪费大量的人力和物力,而通过无人机检测就可以省下大量的成本。然而在使用AR系统之前,无人机拍摄非常容易丢失具体的位置信息,城中村的建筑密度太高,没有具体特色建筑,基本就是前一秒飞,后一秒就忘记了图片的地图位置信息。而现在,无人机办公室可以通过图片信息来判断积水情况和位置,并在地图上标准具体的位置,后续再让街道负责部门进行施药除害,进一步降低成本。林川表示起初部门想通过无人机直接进行施药除害,但是现在的技术还没准备好,随着技术的发展,未来将可以更有效地抑制病情。无人机+AR提供警务应用新思路,AR/VR与警务领域的结合仍需探索林川表示,无人机与AR的结合让很多公安机关和政府部门改变了思路:无人机不是越大越好,不是挂载的东西越多就更牛,使用无人机+AR技术,微型的无人机也可以发挥出它专有的作用。林川提到,其实现在的系统仍然不是很完善,如在标注功能上还不够清晰,存在5米左右的误差,此外无人机的镜头还没有采用TOF技术,如果能计算画面纵深以获取完整的空间信息,这其中包含的数据将为我们提供更多的判断依据。另一方面,无人机自身的运算能力和遥控的本地算力还不足以支撑更加庞大的数据以及这些信息的叠加和实时的处理。但他表示,这一方面,未来无人机会与5G会有着更好的结合,通过5G信息传输高速率、低延时来弥补本地算力缺陷问题。将虚拟的标注叠加、大数据的融合、智能识别、SLAM感知定位等等功能应用放到后台,在后台进行处理,实现实时前后端交互。将AR系统打造成为更加精准、更加完善,并且高度集成化的AR指挥调度系统,进一步革新传统的警务指挥体系。据林川透露,除了与AR+LBS技术结合外,还曾经尝试将无人机技术与VR相结合,通过VR的虚拟模拟世界来规划无人机的飞行路径。然而现阶段,这一技术还没能实际落地,其表示,虽然在模拟的虚拟世界中可以更好地规划无人机的高度、路径、镜头方向等,但是目前还没能实现将虚拟设定的数据转化为实际的无人机飞行代码。此外,警务机关也在尝试通过AR眼镜来进行人脸识别,用于警务巡查场景。但是受限于技术,这种形式的结合还没能达到实际落地的水平。现阶段使用微型摄像头进行检测的实用性更强。但林川相信,未来AR技术的发展,AR显示将会达到所见即所得的效果,XR技术的发展将实现警务工作的智能化、可视化、流程化的目标。

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